想到，做到，最后才得到

新鲜事物不断被发明

再不断地实验出结果

敢拼敢闯，才能追逐梦想

这一次，“互联网+”大赛

吉珠人秀出吉珠机器人

第四届中国“互联网＋”大学生创新创业大赛广东分赛 ，即将在吉珠举办。今日吉小珠为你们带来的是，我校进入省赛创意组的小仓团队。

这是一支有理想有能力的年轻团队，来自学校社团——创新思维与方法研究会。很多比赛都有学校创客的身影，比如创业比赛、rm机甲大师、rc机器人大赛等，发展下来逐渐有了新鲜血液，就此迎来小仓团队的成立，也造就了小仓机器人。

现代物流行业发展快速，仓库数量随之增长，仓储安防行业的兴起是必然趋势。市场调查显示，去年一年仓储安防投资超过了700亿，但实际效果却显示去年一年全国仓储库房火灾发生超过一万起，仓储安防市场很大。小仓也因此应运而生。

校赛金奖合照

小仓是一款针对仓储安防研发的一款集巡逻、消防于一身的民用级机器人。作为一款全自动的智能机器人，没接触过机器人的用户一样可以轻松使用。

小仓团队率先提出巡逻机器人“辅助消防”概念，依靠高程度智能化，进入仓库便可完成地图扫描构建，做到自主规划巡逻路线。同时选用红外热成像和热感，一旦发现温度不正常就可以预警，很大程度上降低了火灾发生，防患于未然。如果发生火灾，小仓在报警的同时计算出最有效的逃离路线为消防员和工作人员带路。小仓还搭载了消防设备，在消防员到来之前会对火源进行评估并初步压制火源，将损失降到最低。

金湾区第五届大创银奖、最佳创业奖

小仓采用模块化的设计，通过独立工作的单位集合在一起，可以进行单独替换维修，而不会影响其他零部件工作，避免一体化维修的困难，这种设计也可以更好的适应不同种仓储环境，针对需求进行替换，扩展性更强。时下热门的物联网概念也基于模块化设计思路得以在小仓上实现，小仓机器人可以直接融入仓储原有的安防网络，和其他设备配合完善整个仓储安防链。比如原有的监控设备如果监测到某部分出现了问题，可以直接让小仓跑过去进行检查，更好的服务于人。

小仓机器人目前已经申请了三个国家专利:

仓储巡逻消防机器人发明专利

ros系统应用实用创新专利

一种新型检索方式的软件著作权

另外，团队成员撰写的ros系统论文已经在国家的《科技咨讯》刊物上发表，并且登入了全网络EI检索，可以说是很有技术含量的团队。

项目跟国内首个开发出自主知识产权的应用型机器人操作系统EwayOS和高端机器人关节舵机的北京一维弦科技有限责任公司签署合作协议，由该公司派出其联合创始人兼首席技术官尚唯坚博士担任技术顾问，全程指导项目研发。

小仓团队成员来自学校的不同专业，团队负责人是来自文学院的于子山。文科生参加理工项目还是负责人听起来有些不可思议，但真的接触了才发现没有我们想的那样格格不入。其实对于理工科的同学来说他们很喜欢文科生的见闻和幽默感，也并不会把微积分、矩阵等理科知识放在嘴边的。

珠海市第四届大创银奖

在项目工作中，于子山表示自己并不是那种指挥全局的负责人，而是让每个人把优势发挥出来，在小仓团队中每个人都是齿轮，每个人都会在自己熟悉的领域发光发热，都能意识到自己要对自己和团队负责，这种凝聚力才最重要的。

在刚开始做机器人的时候同学们总是会从自己专业的角度来展开讨论，经常会看到电子的同学质疑计算机的同学算法不靠谱，一番争执之后电子的学会了算法，计算机的也懂了线路，一起攻克了难题。

小仓团队的专业多样性，也注定了这是一个可以互补融合走向成功的团队，理工项目一样需要文科生的存在，特别商业模式或路演答辩之类的时候就轮到理科生坐在小板凳上一脸乖巧了。整个团队中每个人都可以抛开过去的成见，不光是机械，电子，计科之间，甚至是文理之间都可以相互理解相互配合，这是非常棒的体验。

于子山表示，在拍摄模拟视频的时候。为了真正模拟火灾环境下机器人的功效，团队成员会把自己关在仓库里用浓烟实验。怕还原度低，大家都忍着刺鼻的味道大力扇风把烟充满屋子。我要模拟消防员在火场的行动，但是时间很紧没有借到完整的设备，结果上身穿着防护服，下身还穿着短裤，大家一边忍着烟熏，一边还要忍着笑，场面一度失控......现在回想起来那种放肆和得意的笑真的是大学生涯中很难得的体会。

孙明老师作为小仓团队项目的指导老师，提供给小仓团队一个可以施展能力的空间，队员们表示老师本身工作繁重，但还是会一直关注着项目的发展，在遇到问题的时候会不留余力的提供帮助，这对于大学生团队来说是比资金上的支持更重要的。

小仓项目，是在他们大学生活里最大的团队合作工程。对于这个项目，本次“互联网+” 大赛对他们来说是一次机会，也是挑战。相信小仓的前景，也相信团队的实力。

他们告诫自己，不去刻意追求成功，只要这一路走来，自己尽心尽力，问心无愧就好。做项目，对于他们而言，不是为了打比赛而做项目，更多的是能力的提高，知识的拓展！勿忘初心，方得始终。

大学生创新创业比赛注重的是对于自我实力的认知，它与真正的创业是两回事。“互联网+”大赛最重要的永远是产品本身。参加比赛，重在体会大赛氛围，更重要的是把心沉下来，回到学校好好学习，厚积薄发才能一飞冲天！

迎向挑战，坚定信念。相信在接下来的比赛中，小仓团队能赛出自己的风采，吉小珠为你们加油助威。愿你们砥砺前行，勇闯佳绩。

大赛将近，让我们拭目以待。

【文章撰写】黄仕林、廖阔

【微信编辑】张杰威

【图片来源】小仓团队

【责任编辑】汤义和、汤海艳、陈宇、林志扬

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让我们一起为他们加油！